Лучший робот в мире для DARPA

Робот, который может почти всё. Обзор корейского андроида, победившего в конкурсе от DARPA и выигравшего $2 000 000.

Исключительная особенность робота-победителя — способность трансформироваться из двуногого андроида в механизм с колёсами. Это и помогло ему обойти на пути к пьедесталу остальных 22 претендента из пяти стран. Самые разные роботы падали при попытках открыть дверь или воспользоваться ручным инструментом (дрелью, например). Трансформер же оставался на ногах или переключался в режим «на колёсах» и выполнял задание.

Корейский андроид на ногах и на колёсах. Фото: Evan Ackerman/IEEE Spectrum

По условиям конкурса, необходимо было создать робота, который смог бы действовать в человеческой среде, пользуясь инструментами, рассчитанными под наши с вами руки. Но шагающие двуногие роботы не стабильны, они легко падают. Поэтому глава команды из Южно-Корейского института науки и технологий (KAIST), профессор машиностроения Джун Хо О свёл риск к минимуму, добавив пару колёс ногам робота на уровне коленей.

DARPA решили организовать подобный конкурс после катастрофы с реактором в Фокусиме. Робот должен был функционировать в полуавтономном режиме, работая вместе с человеком. Корейский андроид выполнил все задания и проделал это в кратчайшие сроки. Стоимость его самого колеблется между $500 000 и $1 000 000. Вот некоторые его технологические особенности, которые помогли ему выиграть конкурс.

Корейский робот-победитель DRC-HUBO. Фото: DARPA

Колёса на коленях дополняются роликами стопах. Овальные отверстия в голенях сделаны для встроенных одометров. В лодыжках корейского андроида шести-осевые датчики силы и акселерометры.
В бёдрах находится система воздушного охлаждения, которая помогает при перегрузке двигателей.
Верхняя часть тела робота-победителя может вращаться на 180 градусов. DRC-HUBO способен смотреть в одну сторону, а, например, ехать в другую.
Длинные руки имеют 7 степеней свободы и могут брать мягкие и сложные предметы. Каждый рычаг выдерживает вес до 15 килограмм.
Упрощённое зондирование при помощи обыкновенной камеры подкреплено лидаром, который включается только при необходимости.
Стабильное электропитание так же оказалось очень ценным средством для достижения победы. Его добились при помощи системы суперконденсаторов.
Операционная система Xenomai на Linux и доработанное программное обеспечение рассчитано на низкую пропускную способность и возможность нестабильной связи с оператором.

Корейский андроид DRC-HUBO управлял автомобилем Polaris, открывал дверь за ручку, сверлил стену дрелью и крутил вентиль на трубе, вставлял вилку в розетку, ходил по щебню и взбирался по лестнице.

Видео выполненных роботом-победителем заданий

Работа с дрелью была в чём-то схожа с манипулированием револьвером. Там тоже нужно было нажать на курок и приложить силу во время работы. (К слову, если вас интересуют револьверы под патрон флобера, то вам сюда: http://notus.com.ua/Revolvery-pod-patron-flobera.) Напомним, что этот конкурс проводился ни кем иным, как DARPA — агентством по перспективным военным разработкам, подробнее о них вы можете прочесть у нас на Робоновостях тут. Их «терминатор» теперь может как минимум находиться в человеческой среде, а как максимум: нажимать на спуск у револьвера — и это совсем не похоже на забавные бои роботов, скорее на что-то очень серьёзное.