PR2 учится воспринимать человеческую среду

Знаменитого робота обучили новым умениям!

Человек — существо хаотичное, роботам нас не понять. Точнее, им достаточно сложно нас понять, но это вполне возможно.

Учёные из Университета Корнелла (Cornell University) обучают робота PR2 эффективно действовать в человеческой среде. Ведь, именно для этого и создаются персональные роботы, чтобы, например, работать за нас на кухне. 😉

Робот PR2 по имени Кодиак

Команда исследователей в корнелльской лаборатории обучения роботов (Robot Learning Lab) занимается разработкой новых алгоритмов и программного обеспечения для роботов в неструктурированной человеческой среде.

Смотрите, их робот PR2 научился воспринимать картонные коробки и самостоятельно закрывать их, а так же может кое-что на кухне!

В умной «голове» робота PR2 всё окружающее его пространство делится на сшитое из кусков 3D изображение. То есть он воспринимает именно среду, а не отдельные отрезки. Это достижение весьма существенно для робототехники. Смотрите, что получается на практике: