PR2 испёк печенье!

Роботы пекут печенья, подносят чай, предлагают весело провести с ними время и прибирают за нас дом. Кажется, скоро нам совсем не придётся заниматься скучными делами.

PR2 замешивает тесто

В начале июня исследователи из Массачусеттского технологического института (Massachusetts Institute of Technology, MIT) заявили о намерении, научить робота PR2 печь печенья. Идея состояла в том, чтобы PR2 сделал всё сам, начиная с замешивания теста из ингредиентов и заканчивая выниманием готового печенья из печи. Задача совсем непростая как может показаться на первый взгляд!

PR2 печёт печенье

Группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) выразила благодарности Дженни Бэрри (Jenny Barry) за помощь в работе с контроллером и Энни Холлидей (Annie Holliday) за планирование манёвра с дверцей печи.

Источник: spectrum.ieee.org