Простые вещи в процессе приготовления пищи теперь могут делать роботы.
Разработана кооперативная робототехническая система для кухни Cooky, которая готовит пищу вместе с человеком, помогая ему. Предлагается использовать подключённого к системе кухонного робота, например, для опускании нарезанных овощей в кипящую воду и для регулирования степени нагрева конфорки.
Цель разработки этой системы, включающей в себя элементы человеческого и робо-труда, — совместное исполнение элементарных и сложных функций в процессе приготовления пищи. Простые вещи кухонный робот способен выполнить, освободив человека от рутины, а сам человек может заняться более сложными моментами в кулинарии.
Система включает в себя графический интерфейс для пользователя, где есть подробные инструкции для приготовления пищи, расписан весь процесс от и до. Небольшие мобильные роботы ездят по столу и помогают то тут, то там. Разработчики отказались от встроенной робо-руки, чтобы сэкономить место и повысить манёвренность и безопасность. Все средства, участвующие в процессе приготовления пищи, являются общими и для человека и для кухонного робота.
Разработанную систему с кухонным роботом представили на конференции SIGGRAPH ASIA 2011 в Гонконге Юта Сугиура, Масахико Инами (Университет Кейо и Японское научно-техническое агенство), Тэруки Шинохара (Университет Цукубы и Японское научно-техническое агентство), Ануша Уитана, Масаясу Огата (Университет Кейо), Дайсуке Сакамото (Токийский университет) и Такео Игараши (Университет Токио и Японское научно-техническое агентство).
В Мой Мир |