Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
Медицинские роботы

ARMAR-III научат хватать

Университет Карлсруэ научит роботов стратегически подходить к поднятию предметов.

Логотип Технологического института КарлсруэВ отличие от людей роботы далеко не всегда могут легко взять предмет, например, со стола. Их пальцы-захваты не настолько манёвренны, как человеческие. Роботам проще проделать такую процедуру, если объект слегка свисает с поверхности.

Группа учёных в лице Дэниела Кепплера (Daniel Kappler), Лиллиан Чанг (Lillian Chang), Нэнси Поллард (Nancy Pollard), Тамима Эсфура (Tamim Asfour) и Рудигера Диллмана (Rudiger Dillmann) из Технологического института Карлсруэ (Karlsruhe Institute of Technology, KIT) в Германии разработали программное обеспечение, благодаря которому роботы могут действовать стратегически: сначала предмет пододвинуть к краю, чтобы тот свешивался, и затем уже взять его. Андроид ARMAR-III может теперь взять и плоскую коробку и даже CD-диск.

Посмотрите видео, чтобы оценить разработанную стратегию. Для демонстрации использовались роботы ARMAR-III и Motoman с робо-рукой “Shadow Hand”.

Источники: kit.edu и plasticpals.com

Лингодроиды – роботы, придумывающие картографические названия
PICO-2 поможет общаться по сети
БиоРОБО из Тайваня
OmniZero.13 - японский робот-спринтер от чемпиона




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс