Улитки, гусеницы, пауки…

Робототехника вдохновлённая моллюсками? Легко!

Topo II

Учёные часто вдохновляются живой природой, создавая своих роботов. Взять, к примеру, насекомых. Саранчу Гектора или игрушечного робота-паука мы уже встречали. Передвижение по поверхности при помощи принципов, которые использует гусеница, тоже не новинка (GoQBot).

На этот раз исследователей заинтересовали моллюски, а точнее брюхоногие моллюски. Японская Лаборатория Накамура (Nakamura Lab) из университета Тюо (Chuo University), а точнее группа по изучению биомеханики (Biomimetics Lab) представила мобильного робота-улитку Topo II.

Видеодемонстрация японского робота Topo II

На небольшом видео с Topo II вы можете видеть демонстрацию того, как японский робот-улитка складывается в разных направлениях и переползает с одного края стола на другой. Как хорошо видно, он может ползти в любую сторону. Тип движения использован тот же, что и у улитки, только нет слизи, которая присуща этому существу.

Разработчики утверждают, что их японский робот Topo II весьма устойчив к внезапным толчкам, очень манёвренен и вместе с тем стабилен.

Источник: mech.chuo-u.ac.jp