Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
5kawai

Робот Hexapod : Прыгаю, как хочу!

Робот Hexapod способен увеличивать или уменьшать степень прыгучести своих шести «ног», в зависимости от типа поверхности под ногами.

Робот EduBot

EduBot

Этот шестиногий робот EduBot разрабатывается уже достаточно давно. На сегодняшний день представлено новая улучшенная модель – Hexapod (Гексапод). Исследователи из Пенсильванского университета (University of Pennsylvania), а точнее, из лаборатории Kod*lab, сделали «ноги» Гексапоида способными регулировать свою прыгучесть. Робот сам меняет настройки, чтобы быстрее перемещаться по той или иной поверхности, будь то песок, ровная площадка или гравий.

Hexapod - робот с регулируемыми ногами

Hexapod

Видео с роботом Hexapod

На гнутые конечности Гексапода из углепластика надеты слайдеры. Робот сдвигает слайдеры вниз или вверх, тем самым меняя геометрию и свойства своих «ног» (Смотри сравнительную фотографию). Как видно из видео, робот прекрасно бегает на своих шести лапах по многим сложным поверхностям, легонько подпрыгивая.

Робот Hexapod

Регулировка ног у робота Hexapod

Презентовали разработку на всемирной конференции по робототехнике ICRA 2011 в Шанхае, Китай следующие исследователи: Кевин С. Галлоуэй (Kevin C. Galloway), Джонатан Э. Кларк (Jonathan E. Clark), Марк Йим (Mark Yim), и Даниэль И. Кодичек (Daniel E. Koditschek), из Гарвардского университета (Harvard University) , Флориды & M (Florida A&M), и Университета Пенсильвании.

Источники: kodlab.seas.upenn.edu и spectrum.ieee.org

На лыжах по Луне!
"Половина" робота в продаже!
Космонавты МКС протестируют особый джойстик для роботов
Создали два дополнительных пальца для человеческой руки




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс