Немецкие учёные создали андроида, способного играть в бильярд. Теперь у всемирно известного PR2 появился умелый противник для игры в пул.
На конференции по робототехнике и автоматизации в Шанхае был представлен робот-андроид, сконструированный в Технологическом университете Мюнхена (Technische Universität München — TUM). Разработка Томаса Нирхоффа, Омириса Куракоса и Сандры Хирхе (Thomas Nierhoff, Omiros Kourakos, Sandra Hirche) имеет человеческий рост и мобильность.
Руки андроида имеют 7 степеней свободы и действуют так же, как руки человека во время игры. Встроенная камера отслеживает положение луз и расположение шаров. Программа продумывает действия и позволяет добиться весьма неплохих результатов. Андроид попадает в лузу в 80% случаев. Во время испытаний был показан отличный результат: 5 шаров подряд попали в лузы.
Источники: lsr.ei.tum.de и spectrum.ieee.org
В Мой Мир |