Роботы будут учиться на наших ошибках

Разработан алгоритм, благодаря которому робот может учиться на чужих ошибках.

Робот двигает коробку манипулятором

Собственно, зачем роботы нужна людям? Чтобы выполнять задачи, в которые человек не может выполнить сам. Первый шаг вперёд сделан, считает Дэн Гроллман — исследователь из швейцарской Лаборатории алгоритмов и систем обучения (Learning Algorithms and Systems Laboratory — LASA) при Федеральной политехнической школе Лозанны (E’cole polytechnique fe’de’rale de Lausanne — EPFL).

Разработанный алгоритм был продемонстрирован следующим опытом (на видео). Роботу нужно было ударить по коробке, чтобы она встала на один бок. Сначала всеми действиями управлял человек, который слишком сильно стукнул и слишком слабо. То есть, задача решена не была. Затем робот сам начал действовать и ударил как следует, выполнив тем самым задачу.

Видео с роботом

Работа основывается на теории «Не делай, как я» — «Donut as I do». Гроллман использовал игру слов «donut» — это и «пончик» и «не делай» (do nut). Символизм в следующем: отверстие в пончике — это неправильное решение, а тесто вокруг него — поле правильных решений.

Дэниэл Гролман и глава LASA, Од Биллард (Daniel Grollman, Aude Billard) представили разработку на прошедшей конференции по робототехнике в Шанхае ICRA 2011. Дэниэл Гролман получил приз «Лучшая статья» (Best Paper Award) за представленную на статью эту тему.

Источник: epfl.ch