Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
Медицинские роботы

Летающего дрона теперь можно просто подбросить в воздух и он полетит

Уникальное решение из Швейцарии дарит независимость от сигнала GPS и прочих систем локализации при старте или во время падения.

Не требуется ровная поверхность, чтобы запустить дрона в полёт, не нужно выставлять его определённым образом, чтобы обеспечить правильным положением в момент запуска двигателей (как, например самолёту Flexrotor). Теперь все эти манипуляции отпали за ненадобностью. Модель квадрокоптера из Цюриха запускается при обычном подбрасывании в воздух.

Кадр с моделью квадрокоптера из видео

Модель квадрокоптера. Фото: University of Zurich.

Не нужны ни GPS, ни вообще какая-либо система трекинга и локализации. Достаточно процессора из смартфона, гироскопа и акселерометра, направленной вниз монохромной камеры и датчика дистанции. Уникальное решение быстрой стабилизации родилось в Цюрихском университете. Как всё происходит:

  • акселерометр даёт роботу понять, что его подкинули в воздух,
  • гироскоп помогает с ориентацией в пространстве,
  • сенсор дальности фиксирует постоянную высоту полёта,
  • процессор обрабатывает данные со всех датчиков и полностью стабилизирует дрона в пространстве.

И это весьма быстрая стабилизация, смотрите сами:

Разработка особенно поможет при неудачах во время полёта, когда теряются GPS-сигналы или возникают помехи любого другого характера, из-за которых летающий робот может упасть на землю и разбиться. Возможно, вам будет так же интересно почитать не просто о летающих роботах, а о настоящем самолёте, точнее, о концепции суперэкологичного самолёта на unspoken.ru/awwa-progress-eagle.

В следующем месяце разработку быстрой стабилизации и испытательную модель квадрокоптера представят на конференции ICRA 2015 в Сиэтле. У нас на Робоновостях вы можете прочитать о первых соревнованиях для роботов DARwIn-OP, состоявшихся именно на одной из этих конференций, и Лингодроидах, придумывающих свои картографические названия. О том, как PR2 научился быть “домохозяйкой”, тоже было впервые рассказано на ICRA.

Кожа для андроида
Спой... робот, не стыдись!
Летающий робот для неба Титана
Гигантскому андроиду сделали ноги




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс