Представили говорящего робота-корзину для мусора

Социально активный роботизированный бак был представлен на выставке IREX 2013 в Токио.

Роботы-пылесосы уже созданы, как насчёт роботов-мусорных корзин? Они будут ездить и прибирать крупный мусор, с которым пылесосы (например, Neato) и прочие роботизированные уборщики не справляются.

Общительные мусорные корзины

Social trash box robot (STB) – “социальный роботизированный мусорный бак” не похож на знаменитого мусорщика Валл-Е. Он имеет вмонтированную ёмкость под мусор и двигатели для перемещения. Ещё есть микропроцессор, чтобы “думать”, видеокамера, чтобы “видеть”, динамик, чтобы “говорить”, а так же несколько инфракрасных сенсоров и датчик расстояния (почитать поподробнее о том, как роботы “видят”, вы можете в статье о «Компьютерном зрении»).

Как работает робот-корзина?

STB определяет общественное место, где находятся люди, своим тепловым датчиком. Перемещается в эту область и начинает искать мусор при помощи алгоритмов распознавания. Обнаружив объект STB начинает двигаться вокруг него и подавать голосовые сигналы, привлекая внимание окружающих людей. Он просит положить мусор в бак, а сам “проверяет” при помощи сенсоров, исчез ли мусор перед ним.

Создали этих роботов в японском Технологическом университете Тойохаши, в Лаборатории взаимодействия и коммуникаций (ICD Lab). К сожалению, их пока ещё нельзя встретить повсеместно в Японии, но посмотреть на них уже вполне можно: