Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
boston

Третий глаз для андроида НАО

Уже звестный многим робот NAO обзавёлся третим глазом благодаря немецкой лабаратории Роботов-Андроидов.О роботе NAO мы уже писали в статье про робофубол. Этот андроид от Aldebaran Robotics знаменит не только футбольными матчами. Данную модель уже ни раз использовали для различных усовершенствований. В этот раз нововведениями может похвастатся Лабаратория Роботов-Гуманоидов Университета Альберта Людвига из Фрайбурга (Albert-Ludwigs-Universität Freiburg’s Humanoid Robots Lab).НАО идёт сквозь препятствия

Новинка была представленна на только что закончившейся конференции ICRA 2011 (читайте статью об ICRA 2011 или подборку материалов о новинках конференции).

Андроид NAO обладает монокулярным зрением, которого достаточно не для всех операций и лабаратория их Фрайбурга нашла способ улучшить его специальным лазерным дальномером, который одевается на робота сверху, образуя своеобразную «шапку» с «третьим глазом».

Лазерное сканирование вычисляет плоскость земли и все выступающие объекты обозначает как препятствие. Далее опознаются цвет и фактура объекта, которые передаются роботу, который может их обнаружить уже своим обычным зрением.

Больше информации есть в wiki-статье от авторов.

Видео НАО с лазерным дальнометром.

Второе видео робота с новой сисемой опознавания.

Источники: ijrr.org
ras.papercept.net
plasticpals.com

Полёты квадраторов
Микро-роботы унаследуют свойства одноклеточных
Робот признает в человеке человека даже среди груды камней
Усатые роботы "чуют" окружающий мир




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс