Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
compvision

Скользящие андроиды в Шанхае

Выставка роботов и автоматизации ICRA 2011 опять удивляет новинками.  В этот раз нам иследователи из университета  Ритсумйкан (Ritsumeikan University) и Университета Электросвязей Осаки (Osaka Electro-Communications University) представили новую шаркующую или скользящую технологию перемещения роботов на примере андроида Fujitsu HOAP-2.Японский андроид HOAP-2 учится твёрже стоять на ногах.
Японские исследователи хорошо понимаю одну из крупных проблем двуногих роботов-андроидов – им нужно очень большое пространство для манёвра. Развернутся прямо перед стеной для большинства из двухногих механизмов – непреодолимая проблема.

Одим из вариантов решения проблемы является разворот ног под большим углом. Но это черевато потерей устойчивости, что особенно явно проявляется при наличии груза у робота или при неровном рельефе.

Видео с обычным поворотом японского робота:

Используя Fujitsu HOAP-2 в своих экспериментах, они показали, как можно достигать устойчивости даже при уклоне в 30 градусов, контролируя распределение нагрузки на подошвах ног. Если пол гладкий, то можно заставить арндроида крепко стоять на ногах всего лишь  правильно прижав ноги к полу. Работает это не всегда – полы с высокой силой трения мешают сколькить по полу, но во многих случая такая шаркающая походка может существенно помочь в устойчивости.

Видео с «шаркающей»-скользящий походкой:

А как же быть с неровными поверхностями? Тут нужна гибкость. Гибкость ступни андроида. И добится этой гибкости оказалось не так уж и сложно – всего 10 милиметров достаточно мягкого маериала и баланс робота смещается в нужную сторону.

Примером является гуляние японского робота HOAP-2 по доске с шипами. На первом видео он в стандартной конфигурации, а на второй – он «обут» в специальные мягкие насадки на ступни.

«Босоногий» робот:

Андроид в мягкой «обуви»:

Источник: plasticpals.com

 

Робот-помошник из Японии стал устойчивее
Робофест 2012
Андроид Нао синхронизируется в команде
Новые игрушки для любителей подраться




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс