Невидимый джойстик для управления роботом

Сложные интерфейсы для контроля робототехники могут отойти в прошлое.

Взаимодействие людей и роботов всегда связано с использованием интерфейсов той или иной степени сложности. Чтобы заставить робота двигаться, человеку часто бывает нужно учиться работать с управляющим устройством.

Перчатка и андроид Нао

Учёные из Горной школы Колорадо предложили свою идею лёгкого и интуитивно понятного управления. Они изобрели невидимый джойстик.

Для начала нужно надеть специальную перчатку со встроенным пультом дистанционного управления и процессором. Несколько простых жестов плюс имитация движений, будто у вас в руке есть джойстик, и робот будет двигаться, как вы захотите.

Как это работает

Получаемые при движении перчатки данные поступают на обработку во встроенный процессор Arduino Uno. Затем они по беспроводной связи (Bluetooth) отправляются на стоящий рядом ноутбук и перерабатываются скриптами на языке программирования «Пайтон» (Python). Генерирующиеся в результате команды, отправляются роботу (в данном случае андроиду Нао) по Wi-Fi. Смотрите видео: