Сложные интерфейсы для контроля робототехники могут отойти в прошлое.
Взаимодействие людей и роботов всегда связано с использованием интерфейсов той или иной степени сложности. Чтобы заставить робота двигаться, человеку часто бывает нужно учиться работать с управляющим устройством.
Учёные из Горной школы Колорадо предложили свою идею лёгкого и интуитивно понятного управления. Они изобрели невидимый джойстик.
Для начала нужно надеть специальную перчатку со встроенным пультом дистанционного управления и процессором. Несколько простых жестов плюс имитация движений, будто у вас в руке есть джойстик, и робот будет двигаться, как вы захотите.
Получаемые при движении перчатки данные поступают на обработку во встроенный процессор Arduino Uno. Затем они по беспроводной связи (Bluetooth) отправляются на стоящий рядом ноутбук и перерабатываются скриптами на языке программирования «Пайтон» (Python). Генерирующиеся в результате команды, отправляются роботу (в данном случае андроиду Нао) по Wi-Fi. Смотрите видео:
В Мой Мир |