Учёные разгадали алгоритм полёта птиц в сложной обстановке. Этот опыт очень пригодится летающим роботам.
Разгадан простой алгоритм, который помогает птицам не врезаться в препятствия на их пути. Если они летят через пространство, наполненное другими объектами, этот алгоритм помогает им ориентироваться и не сталкиваться, например, с ветками в лесу. Такое ценное качество можно и нужно использовать для программирования такой робототехники как беспилотники.
Идея достаточно проста. Птицы определяют, как им лететь, по изменению размеров окружающих предметов на сетчатке глаза. Им не нужно знать величину объекта и делать сложные построения, они просто пытаются не врезаться в то, что приближается, увеличиваясь буквально на глазах.
Если учёные научат летающих роботов пользоваться этой способностью птиц, то в будущем нас ждут очень быстрые и манёвренные беспилотники. Тем более, что алгоритм прост и не требует больших вычислений от «мозгов» роботов.
Статья Кеннета Себесты и Джона Бэйльюла об этой разработке прислана на 51-ую IEEE конференцию по решениям и контролю (IEEE Conference on Decision and Control), но пока ещё не опубликована.
В Мой Мир |