BioBiped1 прыгает как человек

В Германии разработывают ещё одного человекоподобного робота.

Самый знаменитый робот андроид Petman, который может шагать в точности как человек, скоро будет не одинок. Учёные из Германии разрабатывают робота BioBiped1, который так же шагает. Они используют те же принципы строения ноги, благодаря которым передвигаемся мы с вами.

Прыжок робота на носочках

Каждая нога у BioBiped1 состоит из четырёх суставов: тазобедренного, колена и лодыжки. Имитация мышц и сухожилий человека достигается путём использования активных двигателей и пассивных пружин. После прыжка при приземлении работают именно пружины, что способствует энергоэффективности.

Прыжок на одной ноге

Робот BioBiped1 пока имеет только ноги и не может самостоятельно прыгать без “яслей”. В будущем это исправят и дополнят туловищем с руками и головой. Надо думать, что всё это так же будет основываться на механических принципах человеческого тела, ведь над проектом вместе с Группой SIM из Технического университета Дармстадта работает Лаборатория передвижения в пространстве (Locomotion Laboratory) Университета Джейна (Friedrich Schiller University of Jena).