Собака-поводырь с GPS

Японская компания NSK заявила о разработке ими робота-собаки, для исполнения обязанностей поводыря у слепых людей.

Три прототипа робота-собаки

Человек с прототипом робота-собаки NR003

Первый прототип, который был создан ещё в 2005 году, назывался NR001. В 2007 году появился NR002, он смог распознавать ступеньки без специальных маркеров. У каждой ноги робота 4 степени свободы, так что он может сгибать их при подъёме по лестнице, легко и плавно сворачивать на поворотах. Ноги заканчиваются небольшими колёсами, поэтому робот-собака может ездить по плоским поверхностям, не затрачивая много энергии. При этом его скорость равна 3,7 км в час.

На сегодняшний день в третий прототип робота-собаки под именем NR003 встроили датчик Microsoft Kinect (этот датчик движения есть, например, у андроидов RT-RIC30 и BioROBO). Будущий робот-поводырь сможет распознавать голос хозяина и управляться при помощи речи. Увеличена скорость движения, она приближается к человеческой. На ногах прототипа так же есть датчики, которые помогают быть аккуратнее и не задевать вещи. Для ориентирования вне дома есть встроенный GPS-навигатор, робот пользуется Google Maps.

Сравните второй и третий вариант робота-собаки на видео

Оценить скорость движения робота-поводыря по полу можно на этом видео:

Перемещение по лестнице вверх и вниз:

Компания не останавливается на достигнутом, прототип робота-поводыря планируют улучшать дальше. Например, усовершенствовать датчики, увеличить безопасность, добавить функцию определения местонахождения робота. Цель — начать продажи робота-собаки в 2020 году.

Источник: jp.nsk.com