Большая собака с компьютерной системой управления

Вьючное животное BigDog на шестнадцати гидродвигателях пройдёт там, где танк завязнет. Этот робот способен ходить даже по льду и наклонным поверхностям!

BigDog - четырёхногий робот для переноски грузов

Вьючные животные всегда лучше преодолевали сложно проходимую местность, чем любые транспортные средства. Четыре ноги, которые могут передвигаться по любой поверхности, чтобы спина могла нести груз — вот главное достоинство робота под именем BigDog. Помогают ему приноравливаться к дороге множество сенсоров и лазерный гироскоп, а так же система бинокулярного зрения. Компьютерная система (усовершенствованная платформа PC/104) осуществляет контроль над всеми действиями и навигацию.

BigDog способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью примерно шесть километров в секунду, переносить больше ста килограммов поклажи (при собственном весе 110кг). Он не падает от удара в бок, поднимается по наклону в 35 градусов.

Единственный недостаток этого робота на данный момент это громкость, с которой работает мотор внутри него. Встроенный двухтактный одноцилиндровый двигатель, который используют в карте, сильно шумит. BigDog разрабатывается для армии США, чтобы переносить грузы там, где другая техника не пройдёт, поэтому этот недостаток существенен.

Демонстрационное видео BigDog

С 2005 года разработкой и усовершенствованием этого робота занимается Boston Dynamics вместе с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения, а так же Harvard University Concord Field Station. Их труд весьма впечатляет.

Источник: bostondynamics.com