Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
darpa

Создали два дополнительных пальца для человеческой руки

Одной рукой и этими “пальцами” можно сделать то, на что требуется две руки.

Манипулирование объектами при помощи одной руки – достаточно сложная порой задача. Учёные из Массачусетского технологического института создали “пальцы”, которые дополняют движения руки. Они помогают удерживать различные объекты в то время, пока человек совершает какие-либо действия. Смотрите видео с демонстрацией движений:

Пример представления работы дополнительных пальцев

Возможности устройства

Дополнительные роботизированные “пальцы” контролируются и управляются человеческими пальцами этой же руки. Каждый раз, когда сенсоры посылают сигнал, что рука пытается что-то обхватить, они включаются в работу и делают тоже самое. Мощность сервоприводов равна силе собственных пальцев человека. Создатели уверяют, что они действительно помогают что-то держать или поднимать, а не просто стабилизировать.

Для полного функционирования этих дополнительных “пальцев” необходимо внедрить систему обратной связи. Пока разработка на стадии прототипа, её планируется уменьшить в три раза и сделать складной. Возможно, получится сделать так, что эти “пальцы” будут убираться в браслет или часы, появляясь только, когда необходимо – вот такой переносной робот. Кстати, в Москве пройдёт выставка посвящённая всевозможным устройствам, которые можно носить с собой, читайте об этом у нас на Робоновостях.

Устройство с дополнительными пальцами на руке

Один из способов использования устройства

Кто следующий?
Состоялась конференция по робототехнике ICRA 2012
Американцы представили шагающего биоробота
Американцы предложили печатать кости своим солдатам




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс