Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
boston

Робототехника на кухне

Исследователи учат робота PR2 готовить домашнее печенье.

Робот PR2 замешивает тесто

PR2 замешивает тесто

PR2 – это робот, на базе которого многие исследователи реализуют свои идеи по программированию и прочим задачам. Мы уже видели, как PR2 собирает и сортирует одежду, разбирает и классифицирует покупки, играет в бильярд и прочее. Ещё одна идея использования этого робота – в кулинарии.

Аспирант Марио Боллини (Mario Bollini) из Лаборатории дистрибьюции роботов в Массачусеттском технологическом институте (Massachusetts Institute of Technology, Distributed Robotics Lab), которой заведует Даниэла Рас (Daniela Rus), провёл последние несколько месяцев за программированием PR2.

Задумка заключается в том, чтобы робот сделал всё от и до: начиная с раскладывания нужных продуктов на столе и заканчивая помещением противня с печеньем в духовой шкаф.

Как это происходит: PR2 определяет продукты при помощи лазерного сканера и стерео камеры. Затем следует множество задач, которые решают путем иерархического планирования, то есть разделения больших задач на более мелкие шаги. Для начала, чтобы избежать большого беспорядка, вместо муки, сахара и масла используются бобы.

На данный момент аспирант Дженни Барри (Jenny Barry) из Группы обучающихся и интеллектуальных систем (Learning and Intelligent Systems Group) во главе с профессором Лесли Пак Кэлблинг и Томасом Лозано-Перезом (Leslie Pack Kaelbling, Tomas Lozano-Perez) ведут группу по программированию. Они научат PR2 вытирать стол и открывать дверцу печи.

Боллини надеется подготовить PR2 к приготовлению печенья уже в следующем месяце. Скоро мы увидим результат!

Источник: csail.mit.edu

Упрощение создания алгоритмов для роботов
Разработка от MIT может изменить мир!
"Живой" манекен появился в японском магазине
Прежде недоступные подводные льды исследованы роботом
Один комментарий
  1. Yuki
    08/06/2011

    Очень милая фотография. Так всё по-домашнему =)




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс