Тайваньские разработчики представили гуманоидного робота, который выступит на соревнованиях в RoboCup-2011. Встречайте соперника всемирно известных роботов Nao, AIBO и DARwIn-OP!
Команда исследователей в лице Куо-Янгом Ту и Мингом-Фангом (Dr.Kuo-Yang Tu и M.S. Ming-Fang Tsai) из Института Информационных Систем и Управления (Institute of System Information and Control, сокращённо NKFUST), состоящего при Первом Национальном университете науки и технологии Каосюнга (National Kaohsiung First University of Science and Technology) в Тайване создали первого для своего университета гуманоидного робота.
Имя робота Nei Dau (так же известный как Dynamic Motion Balance Humanoid Robot, или сокращённо DMBHR). Он имеет 20 степеней свободы: по 6 у ног, по 3 у рук и 2 у головы. 9,6 килограммовый Nei Dau двигается благодаря сервоприводам. Учитывая вес, его рост достаточно большой – 130 сантиметров.
Гироскоп, акселерометр, датчики силы в ногах и две камеры помогают этому гуманоидному роботу передвигаться и участвовать в RoboCup 2010 и 2011 за команду Каоботикс (Kaobotics) в соревнованиях роботов взрослых размеров (the Adult Size League).
Источник: gsc.nkfust.edu.tw
В Мой Мир |