Гуманоид из Тайваня на RoboCup-2011

Тайваньские разработчики представили гуманоидного робота, который выступит на соревнованиях в RoboCup-2011. Встречайте соперника всемирно известных роботов Nao, AIBO и DARwIn-OP!

Nei Dau - гуманойдный робот из Тайваня

Команда исследователей в лице Куо-Янгом Ту и Мингом-Фангом (Dr.Kuo-Yang Tu и M.S. Ming-Fang Tsai) из Института Информационных Систем и Управления (Institute of System Information and Control, сокращённо NKFUST), состоящего при Первом Национальном университете науки и технологии Каосюнга (National Kaohsiung First University of Science and Technology) в Тайване создали первого для своего университета гуманоидного робота.

Характеристики тайваньского гуманоидного робота

Имя робота Nei Dau (так же известный как Dynamic Motion Balance Humanoid Robot, или сокращённо DMBHR). Он имеет 20 степеней свободы: по 6 у ног, по 3 у рук и 2 у головы. 9,6 килограммовый Nei Dau двигается благодаря сервоприводам. Учитывая вес, его рост достаточно большой – 130 сантиметров.

Гироскоп, акселерометр, датчики силы в ногах и две камеры помогают этому гуманоидному роботу передвигаться и участвовать в RoboCup 2010 и 2011 за команду Каоботикс (Kaobotics) в соревнованиях роботов взрослых размеров (the Adult Size League).