Сайт новостей о роботах
Новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
compvision

Команда роботизированных разведчиков просканирует помещение даже в горящем доме

Взаимодействие роботов между собой при выполнении какого-либо задания – это одна из проблем робототехники. Возможность обследовать различные пространства при помощи роботов сейчас востребована.

Henrik Christensen

Henrik Christensen

В горящем здании, где требуется обследование помещений, и в любых других труднодоступных для человека местах такие роботизированные команды смогут сделать всё сами.

Профессор Хенрик Кристенсен (Henrik Christensen) из Технологического института Джорджии (Georgia Tech)  в США вместе с коллегами из других научных учреждений занят разработкой программы MAST (Micro Autonomous Systems and Technology – автоматические микросистемы и технологии). Финансирование поступает из Пентагона. Для локализации и картографирования объектов роботы используют технику SLAM (Simultaneous localization and mapping – «одновременная локализация и картографирование»).

Общение и равноправие в дружной команде

В отличие от технологии где мини-роботы не взаимодействуют друг с другом для выполнения общей задачи, роботизированная команда держит между собой связь, что позволяет не осматривать одно и то же место разным роботам. Приказы осмотреть тот или иной участок могут поступить от любого робота другому, так как все члены команды равны.

В прошедшем эксперименте участвовали несколько автономных роботов в виде колёсных платформ, 30х30 см каждая. Для исследования помещения использовались видеокамеры и лазерные сканеры. В будущем, разработчики хотят уменьшить размеры роботов-разведчиков, добавить инфракрасные сенсоры и мини-радары для просветки стен. Летательные беспилотники (например, чайки) тоже могут пригодиться, они закартографируют все входы и выходы.

Источник: gatech.edu

Робот-манекен примерит женскую одежду
Робот-фотограф с Болотной площади
Экзоскелет напечатали на 3d-принтере
iRobot ссорятся с астрономами из-за своего робота-газонокосилки




Добавь виджет на Яндекс:

добавить на Яндекс