PR2 – новинка с конференции ICRA 2011

Всем, кто мучается от скуки, сортирую еженедельные покупки, принесённые домой, могут вздохнуть с облегчением. Изобрели помощника, робота, сортирующего и раскладывающего покупки по сумкам.

PR2 - робот, сортирующий покупки по штрихкоду

Робот PR2 от Willow Garage

Всё кажется таким простым, но на самом деле, чтобы осуществить захват какого-либо предмета, роботу необходимо настроить все свои хватательные конечности в правильные позиции. То есть, для того, чтобы взять пакет молока, он должен уже знать, как он выглядит в трёхмерном пространстве. Это означает, что ему нужна огромная база со сведениями о предметах, с которыми он столкнётся. Второй вариант: на месте строить трёхмерную модель и анализировать.

Стэндфорские исследователи (Stanford University) разрешили проблему, предложив использовать штрихкоды. Таким образом, идентификация проходит быстро и просто. Разработку представили на ICRA 2011. Робот PR2 чудесно пользуется идеей американцев, и он уже поступил в продажу. Выпускающая компания Willow Garage запрашивает за него $400 000.

Видео: PR2 сортирует покупки

Другие возможности робота PR2

PR2 не только поможет рассортировать покупки в магазине, этот робот составит компанию и для партии в бильярд. Литий-ионных батарей с производительностью 1,3 кВт/ч хватает на два часа работы (Сравните с роботом-марафонцем, тот без подзарядки прошагал больше 30 часов). Открытое программное обеспечение является большим плюсом. Этого робота уже купил Университет Ольстера, другие учебные заведения так же не против заполучить его.