Роботы перенимают методы муравьёв, чтобы обслуживать склады.
Муравьи весьма эффективно работают в команде — этим решили воспользоваться немецкие учёные. Они применили метод комбинационной оптимизации на основе модели поведения муравьёв в поисках пищи к автономным роботам. Рой таких роботов можно прекрасно использовать в сфере логистики.
В системе Мультичелночного перемещения (Multishuttle Moves®) управляемым без водителя транспортировочным роботам поступают сведения о заказе. Затем они координируются между собой через беспроводную локальную сеть для определения ближайшего свободного робота.
Смотрите, как 50 транспортировщиков действуют на складе площадью 1000 м² с 8 сортировочными пунктами:
У каждого такого робота есть гибридная система датчиков. Она включает в себя датчики расстояния, ускорения и лазерные сканеры. Благодаря им эти робототехнические «муравьи» могут высчитывать кратчайшие маршруты.
Разработкой системы Мультичелночного перемещения занимается Институт Фраунгофера по материальным потокам и логистике из немецкого Дортмунда. Учёные ставят целью в будущем добиться того, чтобы на складах всё делали автономные роботы: снимали с полок грузы и перевозили их на сортировочные пункты.
В Мой Мир |