Дарвин-футболист

На открытом чемпионате США RoboCup US Open 2011 произошло первое столкновение NAO с новой моделью роботов-футболистов под названию DARwIn-OP.

Футбольный матч роботов

NAO — это гуманоид от Aldebaran Robotics’, который с 2009 года участвует в соревнованиях по робофутболу. Этот почти 60-сантиметровый робот весом в 4.5 килограмм (который, к слову, доступен и для продажи — всего-то за €10,000) считается одним из самых продвинутых в своём классе среди доступных на рынке. Технологический университет Виржинии (Virginia Tech) представил свою новинку на год позже в Сингапуре.

Первая модель называлась DARwIn-LC (Low Cost). Сегодняшяя конфигурация «Дарвина» имеет 39 сантиметров роста и смотрится по сравнению с соперником совсем небольшим. Он имеет 20 степеней свободы, что даёт большое пространство для манёвровв игре в футбол, но создаёт достаточно трудностей в управлении.

Портрет робота NAO

Пока что серьёзной баталии не вышло —  DARwIn-OP ещё пока достаточно новая и необкатанная модель, но в скором времени следует ждать обновления линейки до более совершенных механизмов.

Роботы в футболе — это намного более перспективное  направление, чем уже привычное всем сумо роботов.  На многих робоиграх мачи становятся украшением программы, поскольку в отличие от сумо важно не только сделать одно-единственное верное действие — тут нужно более совершенные модели управления, движения и совсем другой уровень точности.

На матче этих двух команд андроидов было снято немало видео, которые мы вам и предлагаем:

Видео матча роботов:

1

2

3

4

5

Так же вы можете посмотреть, как робот DARwIn следит за мячём и играет в футбол:

Источники: aldebaran-robotics.com
plasticpals.com