Робот поможет одеться

Проблемы с футболкой? Попроси робота помочь! Среди полезных роботов для пенсионеров и инвалидов пополнение.

Робот одевает футболку манекену

Робот – друг человека (исключая Терминатора, конечно). Роботы должны помогать людям, если это требуется. Например, пожилой человек или человек с ограниченными двигательными способностями может нуждаться в такой помощи. Надеть футболку – простое действие, но и оно  может оказаться весьма трудным. Поэтому команда из Института науки и технологии Нары (Nara Institute of Science and Technology) в Японии под руководством Томохиро Шибаты (Tomohiro Shibata) и Такамитсу Матсубары (Takamitsu Matsubara) занялась решением этой проблемы.

Это непростая задача, потому что люди в отличие от роботов, не всегда способны полностью не двигаться и постоянно принимать одну и ту же позу. Роботу-помошнику один раз показали, как нужно одевать человека, а дальше он сам учится, накапливая опыт, как ребёнок. Смотрите видео:

Есть все основания полагать, что учёные не остановятся на достигнутом варианте с футболкой. Уже пару типов этого предмета одежды они перепробовали в своих изысканиях. На очереди брюки. Там тоже относительно простое действие: подтянуть вверх – спустить вниз.

Шибата с Матсубарой и их коллеги представили свою разработку “Усиленное обучение двурукого робота ассистированию при одевании” (“Reinforcement Learning of Clothing Assistance with a Dual-arm Robot”) на международной конференции по человекоподобным роботам 2011 IEEE-RAS, прошедшей в Бледе, Словения.

Источник: spectrum.ieee.org