Два новых андроида теперь используют датчик Microsoft Kinect, созданный для имитирования движений человеческого тела.
RT-RIC30 и BioROBO появились недавно. Робот-андроид RT-RIC30 — продукт японской компании RT Corporation, разработан для исследовательских, а так же рекламных целей. Андроид имеет рост 28см, вес 720г и использует 16 сервоприводов Futaba RS304MD. Характеристика сервоприводов: крутящий момент — 5кг/см и 300 градусов рабочий угол. Робот совместив с датчиком Kinect, работающем при помощи программного обеспечения V-Sido.
Тайваньский робот-андроид BioROBOот Dongyang Technology Co.Ltd. появился в июне этого года. Его рост составляет 40см. Управление и BioROBO и RT-RIC30 происходит дистанционно.
Датчик Kinect от Microsoft имеет достаточно большие размеры. В таких роботов как PR2 он помещается хорошо, но в миниатюрных робо-красавцев с трудом. Что уж говорить про модели меньших размеров. NAO не сможет пользоваться этим датчиком. Сюда бы подошла более миниатюрная сенсорная аппаратура от PrimeSense, но она не выпускается с удобным программным обеспечением как у Kinect.
Источник: plasticpals.com
В Мой Мир |